Les pédales Dura Ace R9100 constitues le modèle haut de gamme de la marque, cette version R9100 est allégée de 24 g par rapport aux Dura Ace 9000, elle dispose d'un corps en carbone injecté, d'une plateforme large recouvert de plaques inox offrant un transfert de puissance maximum. L'axe Shimano est allongé de 4 mm entre la manivelle et le pied. Cela permet aux cyclistes dont les hanches sont plus larges de garder un alignement correct des jambes avec les pédales.
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